旋流井無(wú)人行車(chē)自動(dòng)抓渣裝車(chē)系統采用先進(jìn)的自動(dòng)化、人工智能算法等技術(shù)，通過(guò)軟件程序及現場(chǎng)硬件控制系統，實(shí)現無(wú)需工人手動(dòng)操作，抓斗可自動(dòng)定位進(jìn)入旋流井抓取廢渣，移動(dòng)到預設位置卸渣及渣池裝車(chē)操作。
旋流井無(wú)人行車(chē)自動(dòng)抓渣裝車(chē)系統組成部分：無(wú)人自動(dòng)抓渣裝車(chē)軟件、大小車(chē)定位格雷母線(xiàn)系統、起升編碼器、鋼絲繩脫槽系統、激光防撞系統、主控室工控機、5.8G工業(yè)WiFi、硬盤(pán)錄像機、監控攝像頭、工業(yè)交換機。
主要作用：
1、高效性和成本節約：旋流井無(wú)人行車(chē)自動(dòng)抓渣裝車(chē)系統能夠實(shí)現全天候、高速、連續作業(yè)，大幅提高廢渣處理效率，減少人力成本，降低生產(chǎn)成本。
2、操作人員安全保障：該系統能夠避免操作人員直接接觸危險環(huán)境，降低操作人員的工作風(fēng)險，提升工作安全性。
3、廢渣清理徹底：旋流井無(wú)人行車(chē)自動(dòng)抓渣裝車(chē)系統的精確定位和抓取能力，確保廢渣的徹底清理。
4、智能化管理和數據分析：系統配備先進(jìn)的數據采集、分析和監控功能，能夠實(shí)時(shí)監測行車(chē)的抓渣處理過(guò)程，并提供有關(guān)行車(chē)（大車(chē)和小車(chē)）的實(shí)時(shí)精確的位置信息、狀態(tài)信息、故障信息、計算機視覺(jué)圖像分析信息等方面的信息，為煉鋼廠(chǎng)的智能化管理提供支持。
系統功能：
1、自動(dòng)勻速抓取旋流井內廢渣，參數設定核實(shí)后，工作過(guò)程無(wú)需人工干預；
2、實(shí)現抓斗下井的安全檢測、抓斗觸底判斷、抓斗卸渣修正，抓斗速度調節；
3、實(shí)現車(chē)輛位置檢測、自動(dòng)裝車(chē)。
4、可根據需要設置抓斗位置、抓渣次數、裝車(chē)次數，以往數據存儲，可歷史查詢(xún)；
5、抓渣過(guò)程以實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)形式展示在主界面，抓斗位置監測，直觀(guān)清晰；
6、對“天車(chē)”“渣池”“旋流井”“車(chē)位”位置實(shí)時(shí)監控，可保存錄像；
7、實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示主副起位置；
8、監測大小車(chē)格雷母線(xiàn)狀況、主副編碼器通訊狀況、門(mén)限位狀況，異常報警；
9、安全急停，出現特殊狀況，可手動(dòng)急停所有操作。